目前,國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)糾偏裝置主要有四種類型,以下是對(duì)每種類型的原理、結(jié)構(gòu)和使用情況的進(jìn)一步說(shuō)明和分析。
1.機(jī)械傳動(dòng)糾偏裝置
機(jī)械傳動(dòng)糾偏裝置種類繁多,其原理是當(dāng)輸送帶偏離帶式輸送機(jī)理論中心線時(shí),糾偏裝置輥的軸相應(yīng)方向繞旋轉(zhuǎn)中心偏轉(zhuǎn)一定角度,從而在輥與輸送帶之間產(chǎn)生垂直輸送帶運(yùn)行方向的橫向摩擦,使輸送帶回到正確位置。從整體結(jié)構(gòu)上看,機(jī)械傳動(dòng)糾偏裝置分為固定和旋轉(zhuǎn)。
①固定校正裝置。固定校正裝置主要包括側(cè)螺旋輥、側(cè)擋輥、槽形下輥等。當(dāng)輸送帶偏差時(shí),擠壓力和滾動(dòng)力集中在立輥和輸送帶之間的接觸點(diǎn)上,并依靠硬接觸來(lái)糾正輸送帶偏差。其主要缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不能自動(dòng)調(diào)整偏差;輸送帶運(yùn)行阻力大,磨損嚴(yán)重,應(yīng)用效果差。
②旋轉(zhuǎn)偏差糾正裝置。旋轉(zhuǎn)偏差糾正裝置主要包括調(diào)心輥和框架旋轉(zhuǎn)輥。當(dāng)輸送帶偏差時(shí),它會(huì)被側(cè)立輥?zhàn)钃酰拐{(diào)心輥架產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)。隨著輥摩擦方向的變化,偏移輸送帶得到控制。其優(yōu)點(diǎn)是:成本低;偏差糾正力可根據(jù)偏差程度自動(dòng)調(diào)整,應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是:工作不穩(wěn)定,左右擺動(dòng);輸送帶運(yùn)行阻力大,偏差嚴(yán)重時(shí)容易脫軌。
2.液壓自動(dòng)糾偏裝置
液壓自動(dòng)矯正裝置是當(dāng)今市場(chǎng)上較為流行的矯正裝置,其主要作用是向上。調(diào)整心輥,當(dāng)輸送帶偏差時(shí),主動(dòng)調(diào)整糾正輥的角度,以達(dá)到糾正偏差的目的。液壓自動(dòng)矯正裝置由驅(qū)動(dòng)輪、氣缸、油泵、調(diào)心輥、機(jī)架等組成。當(dāng)輸送帶偏差發(fā)生時(shí),輥。輸送帶與驅(qū)動(dòng)輪接觸,摩擦產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)油泵壓力,通過(guò)閥體程序控制油路進(jìn)入氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿伸縮,驅(qū)動(dòng)偏差調(diào)整輥架調(diào)整輸送帶。此時(shí),調(diào)整偏差輥架的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶的運(yùn)行方向成一定的角度,偏差輥與偏差輸送帶摩擦,使輸送帶保持在中間運(yùn)行。
該裝置具有反應(yīng)靈敏、性能穩(wěn)定、無(wú)動(dòng)力源、調(diào)心輥定位功能、糾正效率高、應(yīng)用前景廣闊等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是:初始投資大,成本高;體積大,占用空間大;與輸送帶邊緣摩擦,易損壞輸送帶;液壓傳動(dòng)環(huán)節(jié)復(fù)雜,零部件故障率高。
3.氣動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置
氣動(dòng)自動(dòng)矯正裝置由兩個(gè)滾筒、兩個(gè)微調(diào)缸、兩個(gè)偏差傳感器、兩個(gè)電磁閥、固定框架和主控制器組成。兩個(gè)滾筒固定在固定框架上,形成雙滾筒矯正機(jī)構(gòu),增加輸送帶與滾筒之間的摩擦;兩個(gè)微調(diào)缸安裝在固定框架兩側(cè),由兩個(gè)電磁閥控制;偏差傳感器安裝在輸送帶左右兩側(cè),發(fā)揮檢測(cè)輸送帶偏差的作用。當(dāng)輸送帶偏差時(shí),偏差傳感器收到信號(hào),主控制器處理后驅(qū)動(dòng)電磁閥打開(kāi),促進(jìn)微調(diào)缸運(yùn)行,產(chǎn)生偏差糾正力校正輸送帶偏差。當(dāng)輸送帶脫離偏差傳感器時(shí),開(kāi)關(guān)信號(hào)中斷,電磁閥關(guān)閉,微調(diào)缸停止運(yùn)行,以達(dá)到糾正輸送帶偏差的目的。
該裝置的優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定可靠;自動(dòng)化程度高;對(duì)輸送帶無(wú)損壞,矯正效果明顯。缺點(diǎn)是前期投資大,安裝調(diào)試復(fù)雜,操作維護(hù)困難。
4.電液組合糾偏裝置
電液組合校正裝置由方向傳感器、電氣控制箱、調(diào)心輥、液壓裝置、電液推桿等組成。當(dāng)輸送帶偏離時(shí),方向傳感器識(shí)別信號(hào)并傳輸?shù)诫姎饪刂葡洹Mㄟ^(guò)電氣控制箱識(shí)別,電液推桿電源,電液推桿缸伸出,驅(qū)動(dòng)調(diào)心輥按設(shè)定方向偏轉(zhuǎn),通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)輸送帶校正。當(dāng)輸送帶恢復(fù)到中心位置時(shí),方向傳感器信號(hào)中斷,電液推桿停止工作,從而達(dá)到自動(dòng)糾正輸送帶偏差的目的。
該裝置的優(yōu)點(diǎn)是功率強(qiáng)、識(shí)別準(zhǔn)確、偏差糾正速度快;輸送帶偏差趨勢(shì)可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并立即糾正;在偏差糾正過(guò)程中與輸送帶無(wú)接觸,使輸送帶在監(jiān)測(cè)過(guò)程中無(wú)損壞或損壞。適用于高精度運(yùn)行的大型帶式輸送機(jī)。缺點(diǎn)是特殊工況下環(huán)境惡劣,傳感器精度可能受到影響,對(duì)環(huán)境要求高。
通過(guò)以上對(duì)國(guó)內(nèi)幾種帶式輸送機(jī)矯正裝置的分析,機(jī)械矯正裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,反應(yīng)靈敏;液壓矯正裝置可自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)整偏差,但易受環(huán)境影響,后期維護(hù)成本略高;氣動(dòng)矯正裝置和電液組合矯正裝置均為主動(dòng)矯正,矯正效果好,適用于運(yùn)行精度高的大中型帶式輸送機(jī)。